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提高穿梭车定位准确性

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提高穿梭车定位准确性

发布日期:2017-05-13 08:13 来源:http://www.sdhzcc.com 点击:

济南货架厂生产设计的穿梭车是物流系统中重要主机设备之一,主要用于货物的站台间传送,是一种用于自动化物流系统中的智能型轨道导引搬运设备,在电控系统控制下,通过编码器、激光测距、条码等认址方式精确定位,接收物料后进行往复穿梭运输,具有高度的自动化和灵活性。 

济南货架厂

穿梭车的工作就是将入库站台的货物取走,运行到指定站台并将烟箱输送到指定的存储道内进行存储。穿梭车运行是靠激光测距进行定位,穿梭车通过自身与站台的激光测距差值进行加减速运行。穿梭车接到货物后,首先进行加速运行,根据差值的减少速度达到高峰后,然后进行减速运行,距离目标站台越近速度越慢,直到运行到目标站台设定值的位置停止。

保证穿梭车运行到位的可靠性,在每个站台的位置处都安装的定位检测片,在车身装上定位检测叉式开关。穿梭车根据激光测距运行到指定站台停止后,车身的定位检测开关必须检测到站台上安装的定位片。否则穿梭车不会将物货运行到目标站台,并报定位故障。

解决穿梭车定位不准确故障:

定位不准故障原因是穿梭车根据激光测距走行到指定站台,停止时由于惯性或者干扰不能立刻停下来,定位检测开关没有检测造成定位故障。我们将从站台设定值是否准确、电机抱闸制动是否灵敏等方面对穿梭车进行测试和改进。

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