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浅谈存取鞋立体仓库系统的构成是怎样的

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浅谈存取鞋立体仓库系统的构成是怎样的

发布日期:2018-09-20 15:07 来源:http://www.sdhzcc.com 点击:

一种采用三轴搬运器、鞋盒对接提升装置和鞋架的自动立体车库应用于会所等服务行业。在实际设计过程中需要充分考虑到以下几点因素:

1、把统一规格的盒子作为载具,将鞋子放入鞋盒,把无固定外形的物料变成规则外形的物料,就可以实现成双鞋的搬运。通过鞋类数据统计,设计出适合绝大部分鞋类容纳的鞋盒,便完成存取设备中搬运器设计的第一步。

2、会所等的鞋吧一般设置在接待大厅偏僻位置,利用偏僻角落封闭起来做成多层鞋柜或鞋架。这就要求自动存取设备的存储架占地小,存储单元尽量多,做成多层、多排结构型式。

3、存取设备应随时响应顾客的存取鞋需求,尽量减少顾客等待的时间,这就要求搬运器响应速度快、跑位精确、重复误差小等。鞋盒编号与顾客的手牌号码应一一对应或设为同一编码;鞋盒与存鞋位也应一一对应,以便出错时有迹可循。

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存取鞋立体仓库系统的构成

设计出存取鞋立体仓库设备由如下部分组成。

1、鞋架:采用铝合金等金属型材搭建,划分为多层多列的存鞋位,具有重量轻、连接件标准化、适用性好等特点;

2、搬运器:搬运器采用X、Y、Z三维方向的同步带滑台,由伺服电机驱动,枣庄货架厂与鞋盒对接的机械装置由对接叉片和安装板组成,固定安装在滑台上。

3、鞋盒:为敞口塑料盒,边缘设有下卷边,搬运时对接提升叉片插入鞋盒下卷边并贴近鞋盒端面,端起鞋盒移动。

4、编码识别系统:每个存鞋位配一个鞋盒,鞋盒编码与存鞋位编码相同,鞋盒底部安装有IC芯片,存取鞋窗口安装有IC读取器,当鞋盒取送至存取窗口时,系统能读取到鞋盒编码。

5、控制系统:控制系统由下位机控制和上位机控制系统组成,枣庄货架厂小编告诉您下位机即PLC控制器,PLC存储伺服驱动程序,控制伺服电机和滑台完成走位动作;上位机即计算机系统,存储鞋位及IC编码、原点位置、鞋位位置、存鞋数量等数据信息,通过MODBUS通信协议与下位机通信,指挥下位机完成搬运动作。

6、人机界面:人机界面即上位机显示屏,采用触摸屏,可显示仓库存储信息、存取窗口鞋盒编码、搬运器运行状态、控制系统状态信息等,可输入编码取鞋、临时存鞋等特定操作。


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